Page 16 - KUATERNİYONLAR VE GEOMETRİ
P. 16

Düzlemsel Öklidyen Dönmeler ve Kompleks Sayılar                                15

                             Kompleks Sayılarla Öklidyen Hareketler

              Öklidiyen düzlemdeki dönü¸sümleri, kompleks sayılardaki i¸slemlerin özelliklerini kullanarak,
              kompleks sayılar cinsinden ifade etmek mümkündür. A¸sa˘ gıda, öteleme, dönme ve yansıma
              dönü¸sümlerinin kompleks sayılar yardımıyla nasıl ele alındı˘ gını bulabilirsiniz.
              Öteleme Dönü¸sümü
              ˙ Iki kompleks sayının toplamı, geometrik olarak ötelemeyi ifade eder. w sabit bir kompleks
              sayı olmak üzere,

                                           w : C → C (z)= w + u
              dönü¸sümü, z kompleks sayısının w kompleks sayısı kadar ötelendi˘ gini gösterir. z =  + i
              ve w =  + i için,
                        w ( + i)=( + )+ i ( + )   veya  w ( )=( +   + )
              ¸ seklinde yazılabilir.

                                            y
                                                           z+w
                                                w

                                                       z
                                                                 x




              Dönme Dönü¸sümü
              Kutupsal formda verilmi¸solan,
                          z 1 =  1 (cos  1 + i sin  1 )  ve  z 2 =  2 (cos  2 + i sin  2 )
              kompleks sayılarını göz önüne alalım. Bu iki kompleks sayının çarpımı

                                   z 1 z 2 =  1  2 [(cos ( 1 +  2 )+ i sin ( 1 +  2 )]
              biçimindedir. Elde edilen kompleks sayının uzunlu˘ gu, yani orjinden uzaklı˘ gı,

                                                 |z 1 z 2 | =  1  2
              ile, kısaca, çarpılan kompleks sayıların uzunlu˘ gunun çarpımı ile verilebilir. Di˘ ger yandan, elde
              edilen kompleks sayının,  ekseniyle yaptı˘ gı açı, çarpılan kompleks sayıların  ekseniyle yap­
              tı˘ gı açıların toplamı kadardır. Bu durum bize, Öklid düzleminde dönme hareketini kompleks
              sayıları kullanarak yorumlamızı sa˘ glayacaktır.

                                    y           z 1z 2  r 1r 2cos 1   2   isin 1   2 



                                             z 2  r 2cos 2  isin 2 
                                 1   2
                                                  z 1  r 1cos 1  isin 1 
                                                              x
                                            1

                                              2


              Herhangi bir z 1 =  + i kompleks sayısını, bir  2 =cos  + i sin  gibi uzunlu˘ gu1olan
              bir kompleks sayı ile çarptı˘ gımızda,  düzlemindeki ( ) noktasını, saat yönünün tersine
   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21