Page 16 - KUATERNİYONLAR VE GEOMETRİ
P. 16
Düzlemsel Öklidyen Dönmeler ve Kompleks Sayılar 15
Kompleks Sayılarla Öklidyen Hareketler
Öklidiyen düzlemdeki dönü¸sümleri, kompleks sayılardaki i¸slemlerin özelliklerini kullanarak,
kompleks sayılar cinsinden ifade etmek mümkündür. A¸sa˘ gıda, öteleme, dönme ve yansıma
dönü¸sümlerinin kompleks sayılar yardımıyla nasıl ele alındı˘ gını bulabilirsiniz.
Öteleme Dönü¸sümü
˙ Iki kompleks sayının toplamı, geometrik olarak ötelemeyi ifade eder. w sabit bir kompleks
sayı olmak üzere,
w : C → C (z)= w + u
dönü¸sümü, z kompleks sayısının w kompleks sayısı kadar ötelendi˘ gini gösterir. z = + i
ve w = + i için,
w ( + i)=( + )+ i ( + ) veya w ( )=( + + )
¸ seklinde yazılabilir.
y
z+w
w
z
x
Dönme Dönü¸sümü
Kutupsal formda verilmi¸solan,
z 1 = 1 (cos 1 + i sin 1 ) ve z 2 = 2 (cos 2 + i sin 2 )
kompleks sayılarını göz önüne alalım. Bu iki kompleks sayının çarpımı
z 1 z 2 = 1 2 [(cos ( 1 + 2 )+ i sin ( 1 + 2 )]
biçimindedir. Elde edilen kompleks sayının uzunlu˘ gu, yani orjinden uzaklı˘ gı,
|z 1 z 2 | = 1 2
ile, kısaca, çarpılan kompleks sayıların uzunlu˘ gunun çarpımı ile verilebilir. Di˘ ger yandan, elde
edilen kompleks sayının, ekseniyle yaptı˘ gı açı, çarpılan kompleks sayıların ekseniyle yap
tı˘ gı açıların toplamı kadardır. Bu durum bize, Öklid düzleminde dönme hareketini kompleks
sayıları kullanarak yorumlamızı sa˘ glayacaktır.
y z 1z 2 r 1r 2cos 1 2 isin 1 2
z 2 r 2cos 2 isin 2
1 2
z 1 r 1cos 1 isin 1
x
1
2
Herhangi bir z 1 = + i kompleks sayısını, bir 2 =cos + i sin gibi uzunlu˘ gu1olan
bir kompleks sayı ile çarptı˘ gımızda, düzlemindeki ( ) noktasını, saat yönünün tersine