Page 8 - KUATERNİYONLAR VE GEOMETRİ
P. 8
7
15.10 Tam Dejenere Kuaterniyonlar (Dual Kuaterniyonlar) 263
15.11 Genelle¸stirilmi¸s Kuaterniyonlar 265
15.12 Hibrit Sayılar (Hibrit Kuaterniyonlar) 267
16 EK : Üç Boyutlu Dönme Matrislerinin Üretilme Yöntemleri 276
16.1 1. Vektörler Yardımıyla Dönme Matrisinin Bulunması 277
16.2 2. Yöntem : Rodrigues formülü 281
16.3 3. Yöntem : Cayley Formülü. 286
16.4 4. Yöntem : Euler Dönme Açıları ve Matrisleri 289
17 EK 2 : Öklid Uzayında Yansıma 291
17.1 E Uzayında Householder Dönü¸sümü 294
18 Kaynaklar (References) 296
Dizin 302
